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日本THK、日本IKO、日本NSK、日本NB、台湾上银（HIWIN）、ABBA、韩国SBC等 日本欧姆龙(OMRON)、基恩士(KEYENCE)、神视(SUNX)、竹中(TAKEX/SEEKA)、北阳电机（HOKUYO）、德国图尔克（TURCK）、西克（SICK）、美国邦纳（BANNER）、韩国奥托尼克斯（AUTONICS）、韩荣（HANYOUNG）、建兴（KOINO）、台湾瑞科（ROKO）等，多功能传感器：IL IB IG GT等等回收光纤信号放大器，为了省钱有时还得用步进驱动来控制，两个不同型号驱动器对同一型号的步进电机的设置。步进电机的型号：原来老机器上配的步进驱动器型号：2HB808MAE新造几台机器老型号驱动器订不到了，电机还能订到。新的驱动器型号：MA860H这一看和我原先的不一样。我开始旋转大脑，从网上查资料得知对于电机的步距角是1.8度，也就是转一圈要200个脉冲。而老的型号设的是1，3，4，6，7，9为ON我对照了一下老的是设为：也就是9*200=1800个脉冲转一圏。S7-200虽然应用广泛，但毕竟是落在时代背后一大截了。基础篇，流行的教材中以廖常初的Zui为流行和通顺，正好他也是主要教西门子系列的（不确定是不是有1200系列的教材，我猜应该是有的。至少他的200和300系列的书都不错）。要了解PLC的基本结构，但是不要在这方面太过执着，适可而止的了解，或者说是基本了解、一知半解即可。在以后的应用中有足够时间可以深入了解；深入了解LAD梯形图的画法，对基本概念比如线圈、节点、计数器、定时器、移位、比较、计算、上升沿下降沿等等，务必要熟练掌握；对于其他类型的编程语言，如果有可能，能学习了解一下，比如STL或者FBD，这些并不是华而不实的炫技，而是一方面能加深对PLC的理解，第二能方便快速实现某些功能，第三能够很好的与文本语言相辅相成互相促进。回收AB ：1756- 1747- 1746- 1769- 1794-系列，PLC，模块，CPU，控制器，触摸屏等